National Repository of Grey Literature 4 records found  Search took 0.01 seconds. 
Modification of polyurethane by biodegradable poly(hydroxybutyrate)
Kupka, Vojtěch ; Žídek, Jan (referee) ; Vojtová, Lucy (advisor)
Cílem předložené bakalářské práce byla syntéza elastomerního polyuretanu plněného biodegradabilním polyhydroxybutyrátem. Vzorky byly podrobeny analýze morfologie pomocí rastrovací elektronové mikroskopie, mechanické vlastnosti byly testovány jednoosou tahovou zkouškou. Práce se taktéž zabývá předpovědí mechanických vlastností na základě teorií kaučukové elasticity. Bylo zjištěno, že výsledný materiál je částicový kompozit, kde se vzrůstajícím hmotnostním obsahem plniva v materiálu vzrůstá modul pružnosti. Predikce tahových křivek pomocí softwaru SEC.exe ukazovala pro reálný průběh křivky nereálné hodnoty hustot polymerních řetězců. U modelů, které vykazovaly reálné hodnoty hustot, byly naopak hodnoty napětí vyšší, než ve skutečnosti naměřené.
Literature Retrieval of Robotic Griping System Force Control
Fousek, Jan ; Vlach, Radek (referee) ; Krejčí, Petr (advisor)
The aim of this work is making research on the measurement and control of downforce of robotic members. Much of the work is focused on an overview of the sensors for sensing the applied force. The second part deals with the design for fingertip sensor robotic hand.
Literature Retrieval of Robotic Griping System Force Control
Fousek, Jan ; Vlach, Radek (referee) ; Krejčí, Petr (advisor)
The aim of this work is making research on the measurement and control of downforce of robotic members. Much of the work is focused on an overview of the sensors for sensing the applied force. The second part deals with the design for fingertip sensor robotic hand.
Modification of polyurethane by biodegradable poly(hydroxybutyrate)
Kupka, Vojtěch ; Žídek, Jan (referee) ; Vojtová, Lucy (advisor)
Cílem předložené bakalářské práce byla syntéza elastomerního polyuretanu plněného biodegradabilním polyhydroxybutyrátem. Vzorky byly podrobeny analýze morfologie pomocí rastrovací elektronové mikroskopie, mechanické vlastnosti byly testovány jednoosou tahovou zkouškou. Práce se taktéž zabývá předpovědí mechanických vlastností na základě teorií kaučukové elasticity. Bylo zjištěno, že výsledný materiál je částicový kompozit, kde se vzrůstajícím hmotnostním obsahem plniva v materiálu vzrůstá modul pružnosti. Predikce tahových křivek pomocí softwaru SEC.exe ukazovala pro reálný průběh křivky nereálné hodnoty hustot polymerních řetězců. U modelů, které vykazovaly reálné hodnoty hustot, byly naopak hodnoty napětí vyšší, než ve skutečnosti naměřené.

Interested in being notified about new results for this query?
Subscribe to the RSS feed.